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匹配括号

题目描述：

给定一个只含 <，>，(，)，{，}，[，]的字符串。记<，(，{，[为左括号，>，)，}，]为右括号。每次可以将任意一个左括号换为任意一个不同的左括号，或将任意一个右括号换为任意一个不同的右括号，记为一次操作。求使括号序合法的最小操作次数，若无解，输出 Impossible。

输入格式：

仅有一个字符串 $s$，由字符 <,>，(，)，{，}，[，]组成 ($1 \le |s| \le 10^6$) 。

输出格式：

输出使括号序合法的最小操作次数，若无解，输出 Impossible。

样例 #1

样例输入 #1

[<}){}

样例输出 #1

2

样例 #2

样例输入 #2

{()}[]

样例输出 #2

0

样例 #3

样例输入 #3

]]

样例输出 #3

Impossible