2421: 泽泽在巴西

泽泽帮助了英国某街道尽量减少酸雨的伤害，街道办主任非常感激他，就把他领到一扇门前，告诉他这扇门能通往好地方，具体好到什么程度要看泽泽人品。泽泽毫不犹豫地走了进去……

泽泽来到了足球王国——巴西。这可是个好地方，泽泽看来人品攒了不少了。这里大街小巷都在踢足球，其乐无穷。

突然，泽泽被一个人拎了起来，一看，是个足球流氓。他后面跟了一大群足球流氓，正虎视眈眈地看他。他们要求和泽泽比赛，输了就要揍他。

没办法，泽泽硬着头皮和足球流氓另外掳来的几个人一起组建了一只队伍，和足球流氓队比赛。

比赛开始，泽泽队率先发球。泽泽观察了四周，想怎么才能用最短的时间射门呢？

射门的时间为距离*2，而传球的时间是距离*1。所以泽泽想找一条用时最少的射门路径，来打败足球流氓。

足球流氓当然不会袖手旁观，他们会拦截。当泽泽队伍中的传球人、被传球人之间有某足球流氓并且他们在同一直线上时，传球不会成功，即不能这样传球。比如A（1，2）想传球给B（7，8），中间有个足球流氓C（3，4），则他们在同一直线，传球不成功。射门不受足球流氓影响。

第1行3个整数x0，y0，n，m。x0，y0表示球门的坐标，n表示泽泽队伍有几个人，m表示足球流氓有几个人。

接下来的n行，分别有2个整数，表示泽泽球队的球员坐标。其中最前面的2个整数是泽泽的坐标。球一开始在泽泽脚下。

接下来的m行，分别有2个整数，表示足球流氓的球员坐标。

保证不会有2个人坐标相同。

输出一个整数，是最短时间四舍五入取整后的结果。

0 0 5 2
20 20
27 -14
0 16
-7 -9
23 38
22 24
3 0

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