2119: 机器人

年轻的机器人技师小Y建成了他的第一个机器人。小Y已经对机械很在行了，但是他不善于编程，所以他为机器人写了一个非常简单的程序。
机器人以每秒一米的速度前进，直到它遇到了最近的障碍物，然后它就一直向左转90直到它的面前没有障碍物，然后继续前进。机器人旋转的速度很快，所以旋转可以被认为不需要时间。机器人不会自己停下来。 为了测试这个机器人，小Y找了一块大场地并在这上布置了一个迷宫。迷宫被表示成一个N×N的字符矩阵，在矩阵中，“#”表示1×1的障碍物，而“.”则表示同等大小的空地。所有迷宫外的空间都是空地。 迷宫的西北角被标定为（1，1），x坐标轴由正西指向正东，y坐标轴由正北指向正南。 起初，小Y把机器人放在坐标（x，y）并面向北，打开机器人的开关并等上S秒，那么，现在机器人在哪里呢？ 起始位置不在任一个障碍上并且至少有一个面没有障碍物。

输入文件包含N,x,y,S，紧跟着N行每行N个字符表示迷宫的情况。

输出文件必须包含一组整数x,y，表示S秒后机器人的位置。
需要注意的是，起始位置与终点位置都有可能在迷宫之外。

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